При повороте направо вы обязаны уступить дорогу автомобилю, выполняющему разворот, т.к вы поворачиваете на включенный сигнал светофора дополнительную секцию "стрелку". Подробнее в пункте 13.5 Правильный ответ под номером 1 Ответить
Согласно пункту 13.5 Правил дорожного движения
13.5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.